# 发送指令时间戳
float64 timeStampSend
# 车辆编号
string serial
# 驾驶模式 0 人工 1 遥控 2 自动
uint8 driveMode
# 档位 0 N 1 D 2 R
uint8 gear
# 方向盘角度 -100 - 100
int8 steerAngle
# 油门 0-100
uint8 speed
# 刹车 0 不刹车 1 刹车
uint8 brake
# 识别开关
uint8 recogMode
# 绕障开关
uint8 byPassing 
# reserve1 0 表示pad发送的指令 1 表示驾仓发送的指令
uint8 reserve1
# 清扫开关
uint8 reserve2
# 垃圾箱回收/抬起 0 回收 1 抬起
uint8 reserve3
# 停障开关 默认1开启
uint8 reserve4
# 清扫模式 0 干式清扫 1 湿式清扫
uint8 reserve5
# reserve6-8 预留
# 视频推送
uint8 reserve6
# 工作灯
uint8 reserve7
uint8 reserve8
